大型クレーン

专利摘要:
本発明は、大型クレーン（１）であって、走行軌道（７）を支承した２本のビーム（２）と、ビーム（２）を支持した２本の脚（３，４）と、走行軌道（７）に沿って動くよう設計された少なくとも１つの大型キャリッジ（５）及び少なくとも１つの小型キャリッジとを有し、大型キャリッジ（５）及び小型キャリッジは、ビーム（２）上を移動する際、これらが互いに横切ることができるよう構成されており、各ビーム（２）は、走行軌道（７）の少なくとも一部に沿って動いている際に高さ（Ｈ）が変化する外側断面を有することを特徴とするクレーン（１）に関する。
公开号:JP2011515301A
申请号:JP2011501277
申请日:2009-03-24
公开日:2011-05-19
发明作者:ワイデンホファー；ヴラディミール ネヴシマル
申请人:タイユアン ヘビー インダストリー カンパニー リミテッド；ワイデンホファー ヴラディミール ネヴシマル；
IPC主号:B66C19-00

专利说明:

[0001] 本明細書において開示する本発明は、大型クレーン、特に、船舶の建造中、造船所で用いられる大型クレーンに関する。かかるクレーンは、高い背丈にちなんでゴリアテクレーン（門形又は橋形クレーン）と通称されている。]
背景技術

[0002] 図１及び図２に示されているように、何種類かの公知のクレーン２００は、２本の脚２０３，２０４で支持された一定外側断面の２本の水平けた（ビーム）２０１を有している。一方が主トロリ２０５又は補トロリ２０６であり、少なくとも２つのトロリが、巻上装置及び吊り荷を支持することができるフックを支持し、ビーム上に配置された軌道に沿って動くことができる。トロリは、これらが互いに横切ることができるよう構成されており、それにより、建造中の船体の一部分を逆向きにすることができる。脚は、互いに同一ではなく、これらのうちの一方２０３は、「固定」脚と呼ばれ、水平ビームに固定され、他方の脚２０４は、「揺動」脚と呼ばれ、ジョイントによってビームに連結されている。脚は、クレーンを動かすために地上に置かれたレールに沿って動くことができる。] 図１ 図２
[0003] 図１及び図２に示されている例では、トロリ２０５，２０６は、ビーム２０１の上面に設置された軌道に沿って動くことができる。２つのトロリがこのように取り付けられているので、クレーンは、比較的強い風にさらされる。] 図１ 図２
[0004] 図３に示されている別の大型クレーン２００は、軌道上で動くことができる２つのトロリ２０５，２０６を支承した単一の一定外側断面の水平ビームを有しており、２つのトロリはそれぞれ、ビーム２０１の上面上と、その下面の近くに位置したフック上とに位置している。かくして、この種の既存のクレーンでは、補トロリ２０６は、ビーム２０１の下方を走行し、主トロリ２０５は、ビーム２０１の上方を走行する。ビームの下で補トロリにより用いられる経路は、引き揚げ高さを減少させる。] 図３
発明が解決しようとする課題

[0005] 大型クレーンは、時々互いに相反する場合のある仕様を満足させなければならない。]
[0006] 第１に、クレーンは、十分な引き揚げ高さを可能にしなければならない。さらに、風に対する対抗に費やされる機械的動力の量は、引き揚げ高さが高くなればなるほど、それだけ一層増大する。]
[0007] さらに、クレーンは、費用効果が良く、しかも所要の安全上の保証を提供すると共に保守が容易でなければならない。]
[0008] 相当な引き揚げ高さを提供する一方で非常に重い吊り荷を取り扱うことができる大型クレーンの要望が存在する。]
課題を解決するための手段

[0009] 本発明の目的は、この要望に応えるものであり、この目的は、大型クレーンであって、
‐軌道を有する２本のビームと、
‐ビームを支承した２本の脚と、
‐軌道に沿って動くよう設計された、少なくとも１つの主トロリ及び少なくとも１つの補トロリとを有し、主トロリ及び補トロリは、軌道に沿って動いている間、互いに横切ることができるよう構成されている、大型クレーンにより達成される。
本発明によれば、この大型クレーンは、本発明の観点のうちの１つにより、各ビームが、軌道の任意の一部に沿って進むにつれ高さが変化する外側断面を有することを特徴としている。]
[0010] 本発明により、ビームの機械抵抗を、最も高い圧力下における場所において増大させることができる一方で、風への暴露を最小限に抑えることができる。というのは、ビームの外側断面は、受ける応力の小さい領域ではより弱くなる場合があるからである。]
[0011] ２本のビームを設けることは、単一のビームを備えたクレーンよりも空気力学的に有利である。]
[0012] 本発明の一実施形態では、ビームは、中央部分に最大高さを持つ外側断面と、脚に近づくにつれ高さが次第に減少する外側断面を有する。]
[0013] 中央部分の長さは、例えば、ビームの全長の５０％以上であるのが良い。]
[0014] 最大高さの変化分Ｈは、例えば、ビームの全高の３０％を超えるのが良い。]
[0015] 各ビームは、他方のビームに向いた表面上に、補トロリのための軌道を支持する内ブラケットを保持しても良い。本発明のこの観点により、補トロリは、全てではないとしても少なくとも部分的に水平ビームにより隠され、したがって、補トロリの空気力学的形状は、比較的小さい。]
[0016] 各ビームは、その外面上に、主トロリのための少なくとも１本の軌道を支持する外ブラケットを有しても良い。主トロリの一部分は、互いに向かい合ったビームの２つの表面間に位置決めされても良い。この場合、ビームにより隠されている主トロリの部分は、それ以上の風抵抗を何ら生じさせない。]
[0017] ビームの各々が内ブラケット及び外ブラケットを有する場合、現在公知のクレーンのビームの頂部で支持されている手すりを、空気抵抗を一段と減少させるようブラケットに沿って動かすのが良い。]
[0018] ブラケットは、ビームに沿って上方にほぼ半分のところに配置されるのが良い。軌道は、例えば、各ビームの全最大高さの１／３〜１／２の高さのところでビーム上に配置されるのが良い。]
[0019] 各ビームの断面は、ビームが各々、例えば各ビームの幅の半分以上の曲率で、丸い上側形状を示している。この丸い形状により、空気力学係数が減少する。]
[0020] 各ビームは、水平に近づくと、空気力学形状係数を減少させるように、丸い下側形状を有する。この下側形状の曲率は、例えば、各ビームの幅の半分以上であっても良い。]
[0021] ビームの空気力学的形状に起因して、乱流が減少し、それによりこの乱流により生じる腐食が減少し、かくして全体的保守費が減少する。]
[0022] また、ビームの空気力学的形状により、ビームの空気力学形状係数を減少させることができ、それによりビームの空気抵抗が減少する。]
[0023] 各ビームは、好ましくは少なくとも下側半部に設けられた数本の筋かいを有する数個の隔壁を更に有するのが良い。]
[0024] 各ビームは、各々が少なくとも上側半部上に設けられていて、ビームの外部に設けられたケーソンに垂直なプレートから成る数個の隔壁を更に有しても良い。各プレートは、マンホールを含んでいてもよい。各ビームは、本質的に互いに平行なプレートから成る数個の隔壁を有していても良い。]
[0025] ２本のビームは、例えばビームの各側に共通の末端を形成するようこれらの末端のところが互いに結合されている。共通末端のこの部分は、上から見た場合、その自由末端に近づくと、薄くなるように見える場合がある。これは、クレーンの空気力学的有効性の増大にも寄与する場合がある。]
[0026] クレーンは、クレーンの脚のうちの一方、好ましくは固定脚上でクレーンの底部からビームまで動くことができる移動式キャビンを有していても良い。]
[0027] クレーンは、脚のうちの一方、好ましくは固定脚のベースのところに位置する給排水設備（洗面所）を有するのが良い。給排水設備は、旧式のものであって良く、化学的な形式のものでなくて良い。]
[0028] 少なくとも一方の脚、好ましくは固定脚は、ビームの端から距離を置いたところに配置されるのが良い。この脚は、ビームの端部を脚、好ましくは固定脚に連結する少なくとも１本、好ましくは２本のストラットを有していても良い。]
[0029] ビームは、共有末端の少なくとも一部分に、移動式且つ引っ込み可能な保守用クレーンを収容することができるチャンバを有するのが良い。]
[0030] クレーンは、少なくとも１つの雨水ガッタ及び少なくとも１つの雨水リザーバを有していても良い。クレーンは、廃棄物リザーバを更に有していても良い。]
[0031] 雨水リザーバは、雨水ガッタから水を集め、この雨水リザーバが実際、例えば給排水設備に近接して配置されている場合、この水を給排水設備用に使用されるように構成されていても良い。]
[0032] 廃棄物リザーバは、廃棄物を収集すると共に給排水設備から出てくる水を使用するよう構成されるのが良い。廃棄物リザーバは、クレーンの底部上に配置されると共に、トラックがリザーバからその内容物を排出することができるよう装備されるのが良い。]
[0033] 上述のこととは別個独立に又はこれと一緒に、本発明は又、別の実施形態において、大型クレーンであって、
‐軌道を有する２本のビームと、
‐ビームを支承した２本の脚と、
‐軌道に沿って動くよう設計された、少なくとも１つの主トロリ及び少なくとも１つの補トロリとを有し、主トロリ及び補トロリは、ビームに沿って動いている間、互いに横切ることができることを特徴とする大型クレーンを含む。各ビームは、他方のビームに向いた表面上に、補トロリのための軌道を支持した内ブラケットを保持するのが良い。各ビームは、その外面上に、主トロリのための少なくとも１本の軌道を支持した外ブラケットを有するのが良い。]
[0034] 上述のこととは別個独立に又はこれと一緒に、本発明は又、別の実施形態において、大型クレーンであって、
‐軌道を有する２本のビームと、
‐ビームを支承した２本の脚と、
‐軌道に沿って動くよう設計された、少なくとも１つの主トロリ及び少なくとも１つの補トロリとを有し、主トロリ及び補トロリは、ビームに沿って動いている間、互いに横切ることができ、ビームのうちの少なくとも一方は、断面で見て、丸い上側形状及び／又は丸い下側形状を備えていることを特徴とする大型クレーンを含む。]
[0035] 上述のこととは別個独立に又はこれと一緒に、本発明は又、別の実施形態において、大型クレーンであって、
‐軌道を有する２本のビームと、
‐ビームを支承した２本の脚と、
‐軌道に沿って動くよう設計された、少なくとも１つの主トロリ及び少なくとも１つの補トロリとを有し、主トロリ及び補トロリは、ビームに沿って動いている間、互いに横切ることができ、ビームは、共有末端の一部分に、点検整備用クレーン、好ましくは伸縮式点検整備用クレーンを収容することができるチャンバを有することを特徴とする大型クレーンを含む。点検整備用クレーンは、移動式であってもよく、例えば、補トロリにより用いられる軌道に沿って動くことができる。]
[0036] 上述のこととは別個独立に又はこれと一緒に、本発明は又、別の実施形態において、大型クレーンであって、
‐軌道を有する２本のビームと、
‐ビームを支承した２本の脚と、
‐軌道に沿って動くよう設計された、少なくとも１つの主トロリ及び少なくとも１つの補トロリとを有し、主トロリ及び補トロリは、ビームに沿って動いている間、互いに横切ることができ、
‐クレーンの脚のうちの一方、好ましくは固定脚に沿って、クレーンの底部からビームまで動くことができる少なくとも１つの移動式キャビンを有する大型クレーンを含む。クレーンは、脚のうちの一方、好ましくは固定脚のベースのところ位置する給排水設備を有するのが良い。移動式キャビンは、キャビンのオペレータがこの給排水設備にアクセスすることができるよう動くのが良い。]
[0037] 上述のこととは別個独立に又はこれと一緒に、本発明は又、別の実施形態において、大型クレーンであって、
‐軌道を有する２本のビームと、
‐ビームを支承した２本の脚と、
‐軌道に沿って動くよう設計された、少なくとも１つの主トロリ及び少なくとも１つの補トロリとを有し、主トロリ及び補トロリは、ビームに沿って動いている間、互いに横切ることができ、
‐雨水を集めてこの雨水を、クレーンの脚のうちの一方、好ましくは固定脚内に配置された雨水リザーバまで案内することができる雨水ガッタを有する大型クレーンを含む。]
[0038] この場合、クレーンは、給排水設備を更に有していても良く、雨水リザーバは、この給排水設備の近くに配置され、これに雨水を供給するのが良い。クレーンは、廃棄物収集リザーバを更に有していても良く、この廃棄物収集リザーバは、脚のうちの一方のベース、好ましくは固定脚のベースのところに配置されるのが良く、この廃棄物収集リザーバは、排出トラックにアクセス可能であるよう配置されると有利である。]
[0039] クレーンは、ガッタにより供給される雨水とは別個独立に雨水リザーバから雨水を供給する装置を更に有するのが良い。]
[0040] 本発明の内容は、以下に続く詳細な説明を読むと共に添付の図面を参照すると一層容易に理解でき、図中、本発明の非限定的な実施形態が示されている。]
図面の簡単な説明

[0041] 本発明の先行技術として存在するクレーンの一例の概略正面図である。
図１のクレーンの略図である。
先行技術として存在する別のクレーンの概略側面図である。
本発明によるクレーンの概略正面図である。
図４のクレーンのＶの方向に見た概略平面図である。
図４のクレーンのＶＩの方向に見た概略側面図である。
図４のクレーンのＶＩＩの方向に見た部分概略側面図である。
図４のクレーンのＶＩＩＩの方向に見た部分断面略図である。
図４のクレーンのビーム部分の部分立体図である。
図４のクレーンの軌道の拡大部分断面図である。
図８に示されているクレーンの変形例の部分断面図である。] 図１ 図４ 図８
実施例

[0042] 図４は、本発明による大型クレーン１を示している。] 図４
[0043] このクレーンは、４０ｍ以上、好ましくは５０〜１５０ｍの高さのものであるのが良い。その重さは、例えば２０００Ｔ〜８０００Ｔであるべきであり、その全体的容量、即ち、このクレーンが取り扱うことができる吊り荷の重量は、例えば、６００Ｔを超える場合がある。クレーンの幅は、５０〜２５０ｍであるのが良い。]
[0044] クレーン１は、互いに平行な２本の水平ビーム２を有し、これらのうちの１つだけが図４に見える。] 図４
[0045] さらに、クレーン１は、１本の固定脚３及び地上に配置されたレールに沿って動くよう構成された１本の揺動脚４を備え、ビーム２は、脚３，４によって支持されている。]
[0046] クレーン１は、吊り荷Ｃを運搬することができる主トロリ５及び補トロリ６を更に有し、吊り荷Ｃは、例えば建造中の船舶の一部分であるのが良い。]
[0047] 主トロリ５及び補トロリ６は、ビーム２によって支持された水平軌道７に沿って動くことができ、そして吊り荷Ｃを必要ならば逆向きにすることができるよう互いに横切ることができるのが良い。]
[0048] 図８に示されているように、各ビーム２は、他方のビーム２に向いた表面２５ａ上に設けられた内ブラケット１０と、外面２５ｂ上に設けられた外ブラケット１１を有し、ブラケット１０，１１は、軌道７を有している。] 図８
[0049] 軌道７は、図示の例では、ビームの頂部から、ビームの最大高さの１／３〜１／２の距離ｇのところに配置されている。]
[0050] 他方のビーム２に向いた表面２５ａ及び外面２５ｂは、所与の例では垂直である。しかしながら、表面２５ａ，２５ｂが例えば傾斜状態にある場合であっても、これは、本発明の範囲に依然として含まれる。]
[0051] 図示の例では、補トロリ６は、２本のビーム２間を走行し、主トロリ５の一部分も又、ビーム２間を走行する。２本のビーム２間を走行する主トロリ５の部分は、例えばトロリの全高の２５％以上の高さのところに位置すべきである。]
[0052] 補トロリは、これがビーム２によって完全に隠されているので図４では見えない。] 図４
[0053] ビーム２は各々、高さＨが変化する断面を備えている。所与の例では、高さＨは、その最も高いところの高さであり、ビームの中央部分では一定である一方で、図４に示されているように軌道７の任意の部分に沿ってビームの末端に近づくにつれ次第に減少する。] 図４
[0054] 最大高さＨmaxは、例えば、８〜２０ｍであり、ビームの端のところの最小高さＨminは、例えば、４〜１０ｍであり、高さの変化は、例えば直線的に考えられる。差ΔＨ＝Ｈmax−Ｈminは、４〜１０ｍである。角度は、例えば、５°〜２０°である。]
[0055] 各ビーム２の平坦な中央部分の長さＬ2は、例えば、各ビーム２の全長Ｌ1の５０％以上である。]
[0056] 図５で分かるように、ビーム２は、大抵の場合、互いに離隔されており、共通末端部の一部分を形成するようこれらの末端が互いに接合されており、共通末端部の幅は、図示の例では、ビーム２の中央部分から遠ざかるにつれて次第に減少している。] 図５
[0057] 各ビーム２の全長Ｌ1は、図４に示されているように共有末端部分１５を含む各ビーム２の一端から他端までの距離として定義される。] 図４
[0058] 中央部分の表面２５ａ，２５ｂ間の各ビーム２の各幅は、例えば、２〜４ｍである。]
[0059] 図示のように各ビームの中心間の距離と最大高さＨmaxの関係ｅ／Ｈmaxは、例えば１にほぼ等しく又は恐らくは１未満であり、それにより、クレーンは、より空気力学的になる。]
[0060] 各ビームの中心は、他方のビームに向いた表面２５ａ及び外面２５ｂから等距離のところに位置している。]
[0061] 図４に陰影を施した領域に示されている共有末端部分１５の一部分内に位置したチャンバ１６内に、クレーンは、図を混乱させないように図４には示されていないが、それ自体周知である伸縮式保守用クレーンを有し、この保守用クレーンは、トロリ５，６及び軌道７を保守するのに役立つ。保守用クレーンの高さは、稼働中又は非伸長状態では、必要に応じて主トロリ５の下を通り、必要ならばこれと交差するほどの高さであるのが良い。保守用クレーンは、移動式であり、かかる保守用クレーンは、ブラケット１０上に配置されていて、補トロリ５が走行する軌道７上でビーム２に沿って動くことができる。チャンバ１６が設けられていることにより、保守用クレーンを不使用時に共有末端部分１５の内部に収納することができる。したがって、保守用クレーンは、公知のクレーンの場合のように連続的に伸長されるわけではない。また、これにより、現行の公知クレーンと比較して、クレーン１の空気抵抗を減少させることができる。] 図４
[0062] クレーン１は、固定脚３の側部に、図４及び図６に見える２本のストラット２０を有し、これらストラットは、荷重を分布させると共にクレーン１の平衡状態を補強するよう共有末端部分１５の末端１５ａを固定脚に連結するよう構成されている。注目されるように、所与の例では、固定脚３は、末端１５ａとしてビームを支持しておらず、これから距離ｆを置いたところから支持している。ストラット２０は、ビームの末端１５ａを固定脚３に連結している。距離ｆは、例えば、８〜１５ｍである。図４で理解できるように、末端１５ａは、斜切されると共に斜めになっており、垂線に対して角度γをなしており、γは、例えば３０°〜４５°である。] 図４ 図６
[0063] 図８及び図９に示されているように、各ビーム２は、ビームの外面を構成するケーソン２５を有している。図示の例では、ケーソン２５は、各ビーム２の上面２５ｃの高さ位置のところに丸い形状を示している。この例では、ケーソン２５は、下面２５ｄの高さ位置のところに同様に丸い形状を示している。この空気力学的形状により、雨水は、ケーソン２５に沿って容易且つ迅速に流れることができる。] 図８ 図９
[0064] ビーム２の内部構造体は、図示の例では、１つのものから次のものにほぼ平行に配置された一連の隔壁２６で構成されている。隔壁２６は、図示の例では、人を通過させることができる穴あけされた穴２８を備える幾つかのプレート２７を上側部分に有すると共に下側部分に筋かい３０を有している。隔壁２６は、図示の例では、ブラケット１０，１１内に配置された幾つかのプレート２９を更に有している。図９で理解されるように、点線で示されている隔壁２６は、各ビーム２の内部に互いに距離ｄを置いて配置された隔壁２６の配置状態を良好に理解するために、ビーム２の内部に配置されている。] 図９
[0065] ２つの隔壁２６の離隔距離ｄは、例えば、高さＨmax以下である。]
[0066] 各ビーム２の内部構造体は、図示の例ではプレート２７と筋かい３０との境界部のところに位置し且つ互いに異なる隔壁２６を連結するフロア３１を更に有している。ケーソン２５の内部では、各ブラケット１０，１１に関し、各ビーム２は、水平横断面がＴの形状をしており、組み立て状態を維持するためにこの形状をブラケット１０，１１の長さにわたって有する数個の補剛材（スチフナ）３２を有する。図面を分かりやすくするために図示していないが、他の長手方向補剛材を設けるのが良い。これら長手方向補剛材は、ビーム２のケーソン２５を形成するシートを補剛するためにケーソン２５の内部に設けられるのが良い。]
[0067] 図示の例では、フロア３１は、ブラケット１０，１１の上側末端部１０ｂ又は１１ｂの頂部の高さ位置に配置されている。ブラケット１０，１１は、ケーソン２５の各側に対称に配置されている。補剛材３２は、各ブラケット１０又は１１の下側末端部１０ａ又は１１ａの高さ位置のところでケーソン２５の内部に配置されている。]
[0068] ケーソン２５は、単一の材料、例えば鋼で作られても良く、或いは数種類の互いに異なる鋼、好ましくは互いに異なる力学抵抗を備えた少なくとも２種類の鋼で構成されても良い。]
[0069] 図示していない実施形態では、プレート２７は、ビーム２の頂部から補剛材３２まで延び、この場合、筋かい３０は、ビーム２の底部から補剛材３２に至る高さのところに位置するのが良い。]
[0070] 各ブラケット１０，１１は、これらの全長にわたって手すり３５を有する。ブラケット１０，１１は、図８に点線で示されているように、雨水を排水することができる少なくとも１つの雨水排水系統１２を更に有している。雨水排水系統１２は、例えば、各ブラケットを横切る垂直ガッタから成る。] 図８
[0071] 図１０に詳細に示されているように、軌道７の各々は、好ましくはレール１００のベースのところに作られた溶接部１０１によりレール１００が締結されているＴ字形の形をした部分を有している。軌道７のＴ字形部分の底部は、軌道を図示のようにブラケットの外側末端部１０ｃ又は１１ｃのところで支持するブラケットに連結され、好ましくは溶接されている。] 図１０
[0072] 以下、図６を参照して、図を分かりやすくするために図には示されていないが、一般に知られているイコライザ及びボギー５５を有するクレーンの側方調節システムで支持されたベース５４に取り付けられている固定脚３について詳細に説明する。固定脚３は、イコライザ及びボギー５５によって動くのに適している。固定脚３は、ビーム２を支持したピラー５０及び上述したように連結されたビーム２の共通末端部分１５の末端１５ａを支持するために上側末端２０ａにより互いに結合された２本のストラット２０を有している。ストラット２０は、ビームの末端部分１５のところでピンにより互いに非剛性的に連結された管から成るのが良い。ストラット２０は、ビーム２と４０°〜６０°の角度δをなすのが良い。] 図６
[0073] 図６に２つの末端のところに矢印で指示されているようにクレーンの底部から頂部までのエレベータ５１の移動を可能にするために、図示していない通路がピラー５０の内部に設けられていることが示唆されている。図示していない階段も又、クレーンの底部から頂部までピラー５０の内部に設けられていることが想定される。] 図６
[0074] ベース５４内で固定脚３の中に給排水設備５３が設置されるのが良い。]
[0075] 図示の例では、クレーンは、固定脚３の中に、図６に点線で表された雨水収集ガッタ５７を有し、この雨水収集ガッタは、これに雨水を供給する雨水収集リザーバ５８に連結されている。] 図６
[0076] ベース５４内に配置された雨水収集リザーバ５８は、給排水設備に水を供給するために給排水設備５３に連結されている。また、雨水収集リザーバ５８には、雨水収集とは別個独立に、例えばトラックによって水を供給することができる。]
[0077] 廃棄物収集リザーバ５９も又、給排水設備５３の近くでベース５４内に設けられており、この廃棄物収集リザーバは、給排水設備５３から来た廃棄物及び廃水を収集するようになっている。廃棄物収集リザーバ５９は、例えばトラックによりその内容物を空にすることができるように位置決めされている。]
[0078] ピラー５０の各側で底部のところに配置された２つのバットレス５２により、ピラー５０が載っているイコライザ及びボギー５５を含むクレーン側方調節システム全体に沿って重量を分配することができる。バットレス５２は各々、ピラー５０の両端部と角度βをなし、角度βは、例えば２０°〜４５°である。バットレス５２は、可撓性リンクを構成するピンによってピラー５０及びベース５４に連結されている。]
[0079] クレーン１は、揺動脚４に向いた固定脚３の部分上且つピラー５０上に、移動式キャビン６０を有し、この移動式キャビンは、トロリ案内制御装置を収容した状態で底部から頂部まで動くことができ、オペレータは、これらトロリ案内制御装置を操作することができる。移動式キャビン６０が底部から頂部まで動くことができるということにより、オペレータは、ベース５４内に設置された給排水設備に容易に接近することができ、その昇降状態をモニタすることができ、そしてクレーンを容易に退避させることができる。]
[0080] 揺動脚４は、図７に示されているように、固定脚３と同様、ボギー及びイコライザを含むクレーンの側方調節システム５５に取り付けられている。] 図７
[0081] 揺動脚４は、形状が三角形であり、上側末端が互いに連結されていて互いに角度α、例えば２０°〜４５°をなす２本の脚６２を有している。脚６２は、クレーン側方調節システム５５上に載っている。脚６２は、脚６２の中央部分のところの厚さが１０〜２０ｍｍの管状断面材であり、これは、図の縮尺では視認できない。]
[0082] 固定脚３の場合と同様、揺動脚４は、これらの末端１５ａから８〜１５ｍｍの距離ｋをおいたところでビーム２を支持している。]
[0083] 次に、特に図８に見え、更に図５の平面図でも見える主トロリ５及び補トロリ６について詳細に説明する。] 図５ 図８
[0084] 主トロリ５は、ビーム２に対して水平且つ横方向に位置決めされると共にビーム２の上方で且つこれらの各側で延びる２本の横方向ビーム７５を有している。横方向ビーム７５のうちの１本が図８に見える。横方向ビーム７５は、必要に応じてビーム２の場合と同様、上面及び／又は下面に丸形の形状、即ち、空気力学的形状を備えるのが良い。] 図８
[0085] 主トロリ５は、ビーム２に平行であり横方向ビーム７５を連結する２本の短いビーム７７を更に有している。ビーム支持体７７が図５に見える。] 図５
[0086] 主トロリ５は、各側が軌道７上で動くのに適した図８に見える４本の垂直ピラー８０を介してビーム２によって支持されている。ビーム支持体７７及びピラー８０は、横方向ビーム７５の末端に対して４〜８ｍｍの距離ｊをおいたところの引っ込み位置にある。ピラー８０は、イコライザ８２、ボギー８３及びローダ８１を有し、これらのうちの特定のものは、電動式のものであり、それによりビーム２上での主トロリの移動が可能である。] 図８
[0087] 横方向ビーム７５間には、主トロリ５の昇降システム７０が設けられ、この昇降システムは、各横方向ビーム７５に或る特定の箇所で固定されている。]
[0088] 昇降システム７０の外部は、例えば複合材料で作られたシートで覆われている。昇降システム７０の内部には数個の、図示の例では、全部で４本の筋かい７１が設けられており、これら筋かいは、昇降システム７０の外部に設けられた数個の戻しシーブに連結されている。]
[0089] 主トロリ５は、特に図４及び図５で見え、昇降システム７０の各側に設けられると共に主トロリ５を全体として剛性にする２つのブレース７８を更に有する。] 図４ 図５
[0090] 主トロリ５の昇降システム７０の中心は、横方向ビーム７５の長さに沿うなかほどで横方向ビーム７５の上下に置かれており、これに対し、公知のクレーンでは、昇降システムは、横方向ビームの末端のところに配置されている。したがって、昇降システム７０の荷重は、有利には、ビーム２間で主トロリの中間に集中して位置する。]
[0091] 戻しシーブ７２は、分かりやすくするために図面には示されていないフック及びロープの案内を可能にする。点線によって２つの間隔保持トロリ７６が表されており、これらトロリは、横方向ビーム７５間に設けられた状態で戻しシーブ７２に連結されており、それにより、ビーム２のフックの伸長及び戻りが可能である。]
[0092] 補トロリ６に関し、これは、主トロリ５の循環的運動のためのスペースを空けるよう吊り下げられており、かかる補トロリ６により、ケーブル又はロープの長さを短くすることができる。補トロリは、２本の横方向ビーム９０を含むフレームを有し、これら横方向ビームは、水平且つ横方向にビームまで延びると共にこれらを見たときにビーム表面間に配置されている。図５に見えるビーム２に平行な２本のビーム支持体９５が、互いの間に横方向ビーム９０を連結している。横方向ビーム９０は、これらの末端９０ａのイコライザ９１、幾つかのボギー９３及び幾つかのローラ９２を介してブラケット１０の軌道７上に載っており、イコライザ、ボギー及びローラのうちの或る特定のものは、補トロリが動くことができるようにするよう電動式のものである。補トロリフレーム６は、図示の例では２つずつＶの形に配置されると共に上側末端８５ｂにより互いに連結されると共に横方向ビーム９０のうちの１本に連結され、そしてビーム末端９０ａに対して僅かに引っ込められた４本のピラー８５を更に有している。ピラー８５の下側末端８５ａは、２つずつこれらの間に連結されている。ピラー８５は、例えば複合材料で作られていて、幾つかの、図示の例では２つの巻上装置８８を収容した外部シート８７を有する昇降システム８６を支持している。巻上装置８８は、昇降システムの外部に設けられた戻しシーブ８９に連結され、これらシーブは、分かりやすくする目的で図示されていないケーブル及び／又はフック、例えば少なくとも１つのフック又は実際には２つのフックに直接的又は間接的に連結されており、巻上装置８８の設置位置は、フックの個数の関数である。] 図５
[0093] 注目されるべきこととして、補トロリ６と主トロリ５は、互いに横切るのが良い。というのは、主トロリ５の電動化システム７０の下側末端は、補トロリ６の横方向ビーム９０の上側末端の上方を通るからである。]
[0094] 電源は、図示の例では、ケーブルチェーン型のものであり、各トロリについて別々である。]
[0095] 補トロリ及び主トロリの昇降システムの周りにシートを作るために複合材料を用いた場合の利点は、これらの材料が計量であること、これらが腐食並びに油及びグリースに対して耐性があること、空気力学的形状を作ることができること、光を透過させることができ、それにより、日中、照明効率を促進することができるということにある。クレーンの他の要素、例えば階段、プラットホーム、梯子及び手すりは、複合材料を用いて製作できるので有利である。]
[0096] ビーム２、主トロリ５の横方向ビーム７０及び脚３，４のベースのところの最も大きなイコライザに予め応力を加えるのが良い。]
[0097] 当然のことながら、本発明は、上述の例には限定されない。クレーンの要素の各々、特に主トロリ、補トロリ、ビーム及びブラケットの形状、保守用クレーン及びクレーン脚は、本発明の範囲から逸脱することなく改造できる。]
[0098] 例えば、バルクヘッド２６は、ビーム２の頂部全体に沿ってプレート２７を有しても良く、ビームの内部構造体は、この場合、筋かいなしである。]
[0099] これとは逆に、バルクヘッド２６は、全体が筋かいで作られても良い。これら２つの末端間の中間構造体の全ても又このように構成可能である。]
[0100] 補トロリ及び主トロリの筋かいの設置位置は、本発明の範囲から逸脱することなく変更可能である。]
[0101] 吊り荷があまりにも大きく又は軟質である場合、数個のフックを備えたスプレッダービームを吊り荷の支持のためにフックと吊り荷Ｃとの間に配置するのが良い。スプレッダービームは、チタン合金で作られるのが良く、これにより、軽量であり且つ耐腐食性があるという利点が得られる。]
[0102] ケーソン２５の丸形形状は、本発明の範囲から逸脱せずに図示の形状とは異なっていても良い。これは、例えば、楕円形状のものであっても良い。]
[0103] 図１１には、本発明によってクレーム請求されているクレーンの別の実施形態の半分が示されている。] 図１１
[0104] この例では、ケーソン２５は、各ビームの上側平坦面２５ｃのところに平坦な形状を有し、これも又、ケーソン２５の空気力学的形状を改良することができる。]
[0105] 図８に示されている形態に関し、上述の例の補トロリ６は、４つの巻上装置８８及び垂直に位置決めされた幾つかのピラー８５を有している。] 図８
[0106] 主トロリ５は、図１１に示されている例では、２つの大型巻上装置７１ａ及び２つの小型巻上装置７１ｂを有しており、巻上装置７１ａ，７１ｂは、並置状態に位置決めされている。昇降システム７０の高さを減少させることができ、それにより、主トロリ５の垂直軸線に関する風抵抗を減少させることができる。] 図１１
[0107] 図示していない実施形態では、各巻上装置７１ａは、小型巻上装置７１ｂの上方に位置決めされる。]
[0108] 別の実施形態では、巻上装置７１ａ，７１ｂは、それぞれ１つずつ垂直軸線周りに位置決め可能である。]
[0109] 明細書全体において、「〜を１つ有する」という表現は、別段の指定がなければ、「〜を少なくとも１つ有する」と同義であると理解されるべきである。]

权利要求:

請求項1
大型クレーン（１）であって、‐軌道（７）を有する２本のビーム（２）と、‐前記ビーム（２）を支承した２本の脚（３，４）と、‐前記軌道（７）に沿って動くよう設計された、少なくとも１つの主トロリ（５）及び少なくとも１つの補トロリ（６）とを有し、前記主トロリ（５）及び前記補トロリ（６）は、前記ビーム（２）上を動いている間、互いに横切るのに適するよう構成されており、各ビーム（２）は、軌道（７）の少なくとも一部に沿って進むにつれ高さ（Ｈ）が変化する外側断面を有している、クレーン。
請求項2
前記ビーム（２）は、中央部分に最大高さを持つ外側断面と、前記脚（３，４）に近づくにつれ高さが減少する外側断面とを有している、請求項１記載のクレーン。
請求項3
各ビーム（２）は、他方のビーム（２）に向いた１つの表面（２５ａ）で前記補トロリ（６）の軌道（７）を構成する内ブラケット（１０）を支持している、請求項１又は２記載のクレーン。
請求項4
各ビーム（２）は、外面（２５ｂ）で前記主トロリ（５）の少なくとも１つの軌道（７）を構成する外ブラケット（１１）を支持している、請求項１〜３のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項5
前記補トロリ（６）は、前記２本のビーム（２）に向いた前記表面（２５ａ）間で循環して動く、請求項３又は４記載のクレーン。
請求項6
前記主トロリ（５）の一部は、前記２本のビームに向いた前記表面（２５ａ）間に位置決めされている、請求項１〜５のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項7
各ビーム（２）は、丸い上側形状を有する、請求項１〜６のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項8
各ビーム（２）は、丸い下側形状を有する、請求項１〜７のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項9
各ビーム（２）は、好ましくは少なくとも下側部分に幾つかの筋かい（３０）を備えた少なくとも１つ、好ましくは数個の隔壁を有する、請求項１〜８のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項10
各ビーム（２）は、各々が好ましくは少なくとも上側部分に、前記ビームの外部に設けられたケーソン（２５）に垂直なプレート（２７）を備えた少なくとも１つ、好ましくは数個の隔壁を有する、請求項１〜９のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項11
前記２本のビーム（２）は、各側に共通の末端部分（１５）を形成するようこれらの末端が互いに接合され、前記共通末端部分（１５）は、その末端に近づくにつれて幅が次第に減少する、請求項１〜１０のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項12
前記クレーンの底部から頂部まで前記クレーン脚のうちの一方の上で動くのに適した移動式キャビン（６０）を有する、請求項１〜１１のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項13
前記脚のうちの一方のベース（５４）内に設けられた給排水設備（５３）を有する、請求項１〜１２のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項14
少なくとも一方の脚、好ましくは前記固定脚（３）は、前記ビームの前記末端から距離を置いたところに設けられている、請求項１〜１３のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項15
前記脚は、前記ビームの前記末端を前記脚、好ましくは前記固定脚に連結するのに適した少なくとも１本、好ましくは２本のストラット（２０）を有する、請求項１〜１４のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項16
前記ビーム（２）は、共通末端部分（１５）に、保守用クレーン、好ましくは伸縮式且つ移動式の保守用クレーンを受け入れるのに適した設置箇所（１６）を有する、請求項１〜１５のうちいずれか一に記載のクレーン。
請求項17
前記ビーム（２）は、少なくとも１つの雨水収集ガッタ及び少なくとも１つの雨水収集リザーバを有する、請求項１〜１６のうちいずれか一に記載のクレーン。